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研究人員探索使用機(jī)器人在火星任務(wù)的蛇
機(jī)器蛇可以被發(fā)送到火星來(lái)提供更大的靈活性和機(jī)動(dòng)性比傳統(tǒng)的探測(cè)器,根據(jù)一群挪威研究人員。
一個(gè)小組在特隆赫姆SINTEF研究所是研究如何這樣的機(jī)器人可以用于收集土壤樣本來(lái)自其他行星上難以達(dá)及的地方,一個(gè)項(xiàng)目的一部分,為歐洲航天局(ESA)。
其中一個(gè)想法是利用傳統(tǒng)的羅孚如好奇心,一直在探索這顆紅色星球去年8月以來(lái),進(jìn)行遠(yuǎn)距離的機(jī)器人的蛇,然后將其部署到地方探測(cè)器不能訪問(wèn)。
的靈活性是一個(gè)挑戰(zhàn),”說(shuō)Liljeback Pal的研究者之一——th蛇形機(jī)器人行星探索(SERPEX)項(xiàng)目,在一份聲明中。
“(NASA)精神漫游者丟了之后就卡在火星上的沙子。車(chē)輛不能去很多的地方,必須采取樣本。
機(jī)器蛇已經(jīng)用于訪問(wèn)困難的位置在地球上,例如檢查里面的核反應(yīng)堆和在搜索和救援任務(wù)。
來(lái)源:SINTEF /雷神尼爾森
研究人員Liljeback SINTEF Pal,Aksel Transeth(前),克努特,CIRiS羅伯特將是玩Wheeko蛇機(jī)器人。
月球車(chē)將能夠提供一個(gè)蛇形機(jī)器人的電源和溝通的手段。如果機(jī)器人必須使用自己的電池,這將耗盡力量,我們就會(huì)失去它,'說(shuō)Aksel Transeth研究員。
他說(shuō)團(tuán)隊(duì)正在看幾個(gè)方面,羅孚和一個(gè)機(jī)器人可以一起工作。“一個(gè)選擇是使機(jī)器人成為車(chē)輛的武器,能夠斷開(kāi)和重新連接的本身,以便它能降落到地面上,它可以獨(dú)立進(jìn)行爬行。
Liljeback還說(shuō):“機(jī)器人之間的連接和羅孚也意味著蛇機(jī)器人將能夠協(xié)助車(chē)輛如果后者被卡住了。
研究者正在與CIRiS(跨學(xué)科研究中心在空間)和國(guó)家安全委員會(huì)(挪威航天中心),希望可行性研究將導(dǎo)致歐洲航天局領(lǐng)導(dǎo)開(kāi)發(fā)過(guò)程對(duì)外星蛇機(jī)器人。
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