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新腿給Robonaut 2自由漫游空間站
2013年12月12日
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評(píng)論
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NASA的工程師正在開(kāi)發(fā)攀巖腿為國(guó)際空間站的機(jī)器人組員Robonaut 2(R2)。
醉醺醺的R2,目前在支持,正在實(shí)驗(yàn)與宇航員在軌道實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)。自2011年2月到達(dá)車(chē)站,R2表現(xiàn)一系列任務(wù)在微重力演示其功能。
新腿,由美國(guó)宇航局資助的人類(lèi)探索和操作和空間技術(shù)任務(wù)聯(lián)合,將為R2流動(dòng)性需要幫助提供日常重復(fù)性任務(wù)內(nèi)部和外部的空間站。這將給機(jī)組人員有更多的時(shí)間來(lái)執(zhí)行關(guān)鍵工作,包括科學(xué)研究。
”NASA探索與機(jī)器人已經(jīng)超過(guò)十年,從堅(jiān)定的火星探測(cè)車(chē)R2在車(chē)站,”Michael Gazarik說(shuō)在華盛頓美國(guó)宇航局的航天技術(shù)副局長(zhǎng)。我們的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方面的投資正在幫助我們提高生產(chǎn)力通過(guò)應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)和設(shè)備來(lái)鞏固和提高個(gè)人能力,性能和安全空間。”
一旦附加到腿R2軀干,機(jī)器人將有一個(gè)完全長(zhǎng)腿跨度9英尺(3米),使它在空間站運(yùn)動(dòng)的靈活性。
每條腿有七個(gè)腳關(guān)節(jié)和終點(diǎn)效應(yīng),機(jī)器人可以利用扶手和套接字內(nèi)外車(chē)站。視覺(jué)系統(tǒng)的最終效果器將用于驗(yàn)證,最終每個(gè)肢體的方法和掌握自動(dòng)化。
NASA工程師建造了腿和R2明年初將接收它們。新腿設(shè)計(jì)工作內(nèi)外車(chē)站,但升級(jí)R2的上半身將必要空間站外的才能開(kāi)始工作。
技術(shù)開(kāi)發(fā)Robonaut導(dǎo)致未來(lái)航天新機(jī)械設(shè)備也有直接應(yīng)用在地球上。根據(jù)一份聲明中,美國(guó)國(guó)家航空航天局正在開(kāi)發(fā)一個(gè)機(jī)器人外骨骼能夠幫助宇航員在太空中保持健康并幫助殘疾人。
R5,接下來(lái)在美國(guó)宇航局Robonaut機(jī)器人系列,將于本月晚些時(shí)候首次亮相時(shí),它在國(guó)防高級(jí)研究項(xiàng)目局(DARPA)的機(jī)器人技術(shù)的挑戰(zhàn)。
在挑戰(zhàn),機(jī)器人將演示功能來(lái)執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)危險(xiǎn),退化,人類(lèi)的工程環(huán)境。
比賽的隊(duì)伍將專(zhuān)注于機(jī)器人,可以使用標(biāo)準(zhǔn)的工具和設(shè)備常用的在人類(lèi)環(huán)境中,從手工具到車(chē)輛,強(qiáng)調(diào)適應(yīng)性和不同規(guī)格的工具。
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