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機(jī)器人隧道檢查員將減少運(yùn)輸延誤
2013年11月19日
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評(píng)論(3)
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西班牙研究人員設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)器人檢查車輛隧道可以預(yù)防需要關(guān)閉。
ROBINSPECT系統(tǒng)開發(fā)馬德里卡洛斯三世大學(xué)(UC3M)由一個(gè)小tractor-like汽車起重機(jī)和機(jī)械臂配備一組傳感器檢查隧道。
機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求將加快評(píng)估和改善他們的準(zhǔn)確性取代人類檢查員的系統(tǒng)可以檢測(cè)微小的裂縫和隧道的結(jié)構(gòu)畸形,是不可見的。
的自動(dòng)ROBINSPECT系統(tǒng)允許隧道檢驗(yàn)進(jìn)行自動(dòng)不間斷交通,“說項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)教授卡洛斯6 UC3M部門的系統(tǒng)工程和自動(dòng)化。
機(jī)器人的起重機(jī)和手臂將使它從五米的距離進(jìn)行檢查。這將會(huì)配備一個(gè)廣泛的知覺的系統(tǒng)(視覺、超聲波和觸覺)和將提供精密和智能運(yùn)動(dòng)需要為了在隧道開展檢查,”胡安說Victores UC3M的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。
機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)該使它能夠自動(dòng)分析可能的缺陷在隧道表面,測(cè)量的橫向部分的徑向畸形隧道、平行裂縫和檢測(cè)打開關(guān)節(jié)之間的距離。
團(tuán)隊(duì)希望有一個(gè)原型機(jī)器人準(zhǔn)備好了到2014年底,計(jì)劃在倫敦地鐵安全測(cè)試,三個(gè)地下部分希臘Egnatia公路和一些實(shí)驗(yàn)的隧道在瑞士太小。
最后的示威者的項(xiàng)目將主要公路隧道,這將使M-30的隧道在馬德里的好地方做最后的測(cè)試系統(tǒng),“Victores說,補(bǔ)充說,該設(shè)備也可以在地鐵隧道檢測(cè)缺陷。
研究人員說這個(gè)項(xiàng)目的關(guān)鍵在于整合最新進(jìn)展在智能機(jī)器人控制、傳感器技術(shù)和人工視覺與學(xué)習(xí)。
ROBINSPECT(機(jī)器人系統(tǒng)與智能視覺和控制隧道結(jié)構(gòu)檢查和評(píng)估)是一個(gè)€5米(£4.2)為期三年的項(xiàng)目由歐盟資助下FP7計(jì)劃之下。
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